Sus hijos, José María, Carlos y María Isabel Canteli Velasco; hijos políticos, Mª Cruz Díez Cerro, Cristina Morales Martínez y Rafael Fernández Sánchez; nietos, Alba y Carlos; Irene y Adrián; Gonzalo, Pablo; Lucía y Diego; Luis; bisnietos, Ángel y Sofía; hermana, Carmen Velasco Llaneza (Menchu) (†); hermanos políticos, Gregorio Canteli Camino y Mª Nieves Castañón Canal; sobrinos, primos y demás familia