Su esposa, María Olga Roza Rimada; hijos, Andrés Corsino y Eva Cosío Roza; hijos políticos, Ángeles Montes y Gerardo Rebollar; nietos, Marina y Álvaro Rebollar Cosío; hermanos, Amelia (†), Lucinda (†), Rogelio (†), José María (†), Manolita (†), Orfelina (†), Daniel (†), Lelita (†), Gelita, Antonio (†) y Germán (†) Cosío Vigil; hermanos políticos, sobrinos, primos y demás familia