Su esposa, María Isabel Fernández Zapico; hijos, Graciela, Jesús y Adrián Rivero Fernández; hijos políticos, Juancho y Jana; nietas, Aitana, Miriam y Cayetana; nieto político, Dani; hermanos, Lisa (†), Genaro, Suso, Dolfo y Manolita; hermanos políticos, Julio (†), Marisol, Oliva, Mariluz, Paco (†), Gusti, Marisa y Dimas; sobrinos, primos y demás familia