Su esposa, Chelo Pena Armada; hijos, Luis Ángel y Arturo Varela Pena; hijas políticas, Beatriz García Alonso y Elena Egido Nosti; nietos, Gonzalo, Alfonso, Nacho y Jorge; nietas políticas, Carlota e Irene; hermanos, Ramón (†), Carmen (†), Manuel (†) y Mino Varela Remuñán; hermanos políticos, sobrinos, primos y demás familia