Su esposa, Marcelina Rubio Vega (); hijos, Mari, Ángel, José Antonio, Mauricio y M.ª de los Ángeles Soto Rubio y Joaquín Rivero; hijos políticos, Jesús Bulnes, Isabel Blanco, Yolanda Junco, Andrés Mateo y Maribel Tomás; nietos, M.ª Jesús, Alejandra y Adrián; Ángel y Sheila; Sandra y Lorena; Virginia y Carmen; Andrés y Liliana; Miguel, Begoña, José y Noemí; hermanos, Pepe (), Manolo () y Pilar Soto Díaz, nietos políticos, bisnietos, tataranietos, hermanos políticos, sobrinos, primos y demás familia