Su esposa, Presentación Medina Rodríguez; hijos, Antonio, Humberto, Julio, Fernando (†) y Jorge Cofiño Medina; hijas políticas, Ana Reyes, Sandra, Ana Esther y Marlen; nietos, Antonio, Fabián, David, Fernando, Jesús y Ana; hermanos, Juan (†), José Luis, Manuel (†) y M.ª Teresa Cofiño Concha; hermanos políticos, M.ª Herminia, M.ª Teresa, Carmen, Agustín, Juanita (†), M.ª del Carmen (†) y M.ª Pilar (†); sobrinos, primos y demás familia