Su esposa, Elena Zapico Fernández; hijos, Bernardino, Roberto, Luis, Andrés y David Ugidos Zapico; hijos políticos, Violeta Vázquez, María del Mar González (), María del Pilar Taborda, María del Carmen Barrero y Cristina Prada; nietos, Isabel y Juan; Marco y Silvia; Sergio; Ander; Daniel; bisnieta, Carla; hermano, Dimas Ugidos Moro (); hermanos políticos, Sabino Zapico y María Isabel Ruiz; sobrinos, primos y demás familia