Su esposa, Rosario Canga Sánchez «Sarita»; hija, María Amparo Palacio Canga; hermanos, Consuelo (†), María Luisa y Mari Luz Palacio Palacio; hermanos políticos, Manuel Fernández (†) y José Ramón Claudio; Sabina (†), José Antonio «Pepe» (†), Jesús (†), Rufi, María Teresa «Tere» (†) y Justo Canga Sánchez; Honorio Rodríguez (†), Consuelo Prieto (†), Francisco Quesada (†), José Cuesta «Pepe la Tropical» (†) y Elvira Roza (†); sobrinos, primos y demás familia